1621 J. K. Chodkevičius pastatydino pirmąją medinę bažnyčią, kurios vietą dabar žymi Darbėnų bendruomenės iniciatyva pastatytas paminklinis akmuo. Miestelio centrą puošia 1838–42 J. Tiškevičiaus rūpesčiu pastatyta mūrinė romantizmo laikotarpio Šv. apaštalų Petro ir Povilo bažnyčia, o prie ją juosiančios tvoros iškilęs paminklas vienuoliui saleziečiui Petrui Perkumui.
Pietvakarinėje Darbėnų pusėje plyti Melnyčios tvenkinys, o jo pakrantėje tarpukariu įkurtas bendruomenės iniciatyva naujai atgaivintas Vytauto Didžiojo parkas. Kitoje tvenkinio pusėje – senosios Darbėnų kapinės su XX a. pradžioje pastatyta koplyčia. Dar viena koplytėlė 1910 m. buvo pastatyta prie Kretingos ir Rožių g. sankryžos.
Darbėniškiai aktyviai dalyvavo kovose dėl Lietuvos nepriklausomybės bei pokario rezistencijoje. Jų kovos nepamirštos: prie bažnyčios stovi Lietuvos nepriklausomybės 10-mečiui skirtas paminklas, ant kurio 2020-aisiais įmontuotos plokštės su iškaltomis iš Darbėnų valsčiaus kilusių karių savanorių pavardėmis. Miestelyje yra paminklas 1945–1965 m. žuvusiems Kretingos apskrityje veikusios Žemaičių apygardos „Kardo“ rinktinės partizanams atminti, o Darbėnų gimnazijoje įkurtas rezistencijos muziejus.
Dar vienas muziejus – tekstilės amatų centras – duris atvėrė 2022 m. Čia eksponuojamos ir į Lietuvos rekordų knygą įrašytos tautinių juostų beri rankšluosčių kolekcijos.